Если говорить о kdesktop'е, то дефолтом виджета "Подключаемые устройства" на рабочем столе нет, он есть на панели. Если он на рабочем столе, то просто удалите его, предварительно разблокировав виджеты.
В симплике это тоже настраивается, сейчас нет под рукой, не подскажу по памяти. Но там я себе на другой машине настроил так, чтобы подключаемые устройства появлялись только при подключении usb.
