Универсальный - взять и создать файл с расширением .desktop в любом редакторе, по аналогии с любым другим desktop файлом и положить его на рабочий стол.
А иногда достаточно символьческую ссылку сделать с рабочего стола (вариант - папки автозапуска) на ваш скрипт запуска.