Найдите здесь рекомендацию обновления ядра. Удаления - вижу.
ну хорошо, я не указал точно, как делаю это.
смотрю доступные пакеты. например, стоит kernel-image-std-def#[версия1]
вижу, что можно установить kernel-image-std-def#[версия2], где версия2>версия1.
выбираю для установки. смотрю на модули и выбираю их тоже (только необходимые).
обновляю kernel-headers.
потом идёт описанная мной процедура проверки ядра и удаления старого.