Огромное спасибо Drool! Запустил как вы подсказали:
[kon-dv@lecturer ~]$ /usr/bin/assaultcube_server
logging started: console(INFO), file(DISABLED), syslog(INFO, "AssaultCube[local#28763]", local6), timestamp(DISABLED)
logging local AssaultCube server (version 1000, protocol 1129/104) now..
read 58 map rotation entries from 'config/maprot.cfg'
read 0 admin passwords from 'config/serverpwd.cfg'
read 0 (0) blacklist entries from 'config/serverblacklist.cfg', 0 errors
read 0 + 0 entries from nickname blacklist file 'config/nicknameblacklist.cfg', 0 errors
dedicated server started, waiting for clients...
Ctrl-C to exit
looking up masterserver.cubers.net...
Осталось разобраться с настройками (карта, кол-во игроков и т.д.), я так понял это нужно искать в конфигах. Как разберусь, напишу для людей :)