Вообщем все вроде все вроде сделал, что было рекомендовано. В настройках VirtualBox в фильтрах USB-устройств появились эти самые устройства, которые в данный момент у меня подключены, в т.ч. и принтер. Выбираю стало быть его, и еще флешку до кучи. Загружаю XP, но usb девайсов в ХР не наблюдается. Во всплывающем окошке при наведении на иконку USB пишется, что "USB-устройсва не подсоединены" Вообщем что еще делать уже не знаю.
P. S.
Эксперименты продолжаются. Установил версию 1.6.6 и запустил под root-ом и все пошло. Не знаю как под пользователем обычным, но здесь USB работает по полной. И принтер печатает и флешки всякие видны. В ообщем сказка. Я конечно могу запускать и под root-ом, никаких проблем. Но все ж не хотелось бы...