Сканер установился, только я не понял, что послужило причиной. Я открывал synaptic, в репозиториях галочки поставил, пакет xsane по-моему установил, еще устанвливал другой драйвер samsung-mfp-drivers-2.00.97-alt0.2.i586.rpm (командой apt-get install, не знаю только можно ли так, это, ведь, RPM). Потом попробую еще раз подключить МФУ, если не получится, придется еще спрашивать.
Всем спасибо за помощь и участие.