После установки task-samba-dc на локальной машине...
Могу ошибаться... вроде, этот пакет только на контролере домена ставить надо.
samba-tools, используется для управления контролером домена, а не машинами, в него входящими.
А ввести в домен рабочую станцию можно и через графическую утилиту: Центр управления системой -> Пользователи -> Аутентификация. Там выбираете нужный вариант. Если вариант "Домен Active Directory" не активен, значит, каких-то пакетов не хватает. Если активен, должно работать "из коробки".
Вот статья в Wiki, в которой описаны все варианты:
читать